Trasformazioni affini del piano
Un'affinità è una trasformazione (biunivoca) del piano in sé che trasforma rette in rette e rette parallele in rette parallele.
Un'affinità manda parallelogrammi in parallelogrammi: grazie a questo è facile vedere che l'immagine di un fascio di rette parallele equispaziate è un fascio di rette parallele equispaziate. In altre parole, un reticolo trapezoidale regolare viene mandato in un reticolo trapezoidale regolare.
Ne deriva abbastanza facilmente il Teorema fondamentale delle Affinità: date due qualunque terne di punti non allineati AOB e A'O'B', esiste una ed una sola affinità che manda A in A', B in B' e O in O'.