Kugelkoordinaten und geographische Koordinaten
Oft werden Kugelkoordinaten so definiert, dass der Vertikalwinkel gegenüber der Horizontalen gemessen wird und zwischen -π/2 und π/2 liegt.
Diese Festlegung erinnert an die geographischen Koordinaten der Erde.
Umrechnung der Kugelkoordinaten für einen Punkt P(r; φ; Θ)
x = r·cos(φ)·cos(Θ)
y = r·sin(φ)·cos(Θ)
z = r·sin(Θ)
r Radius, φ (Horizontal- oder) Azimuthwinkel ∈ [0; 2π[, Θ (Vertikal- oder) Polarwinkel ∈ [- π/2; π/2]