Isométrie et similitude
Les isométries, c'est-à-dire les transformations qui conservent les distances sont des cas particuliers de similitudes; elles transforment des figures en des figures de même forme et de même taille. Les autres similitudes sont les composées d'une isométrie et d'une homothétie qui agrandit ou réduit la taille des figures. Parmi les similitudes, certaines conservent l'orientation (lea angles orientés). Elles sont appelées similitudes directes et les autres sont appelées similitude indirectes.
Dans le plan, les translations, les rotations, les symétries orthogonales selon un axe, les homothéties sont des cas particuliers de similitudes.