Réponse d'un système du second ordre à un échelon
s(t) : réponse (sortie) d'un système du second ordre en fonction du temps, du coefficient d'amortissement (ξ), de la pulsation propre du système (ω0), du gain propre du système (K) et de l'échelon consigne (entrée) (E0);
u(t) : échelon consigne à l'entrée du système;
D1relatif caractérise le pourcentage d'écart du premier dépassement par rapport à la consigne;
le couloir rouge est le couloir de réponse avec +/- 5% d'écart par rapport à la valeur finale de la réponse du système;
la droite orange indique le temps mis par le système à atteindre la valeur maximale du premier dépassement (aussi appelée demi-pseudo-période)