Distancia de un punto a una recta en el espacio
La distancia del punto P a la recta r se puede calcular como la altura del paralelogramo determinado por el vector v director de la recta y el vector QP que va de un punto un punto Q cualquiera de la recta al punto P, dividiendo su área por el módulo del vector v. El resultado es independiente del punto Q elegido.
Equivale a hallar el producto, en valor absoluto, de la longitud del segmento QP por el seno del ángulo que forma con la recta r.