LA RECTA EN EL PLANO
Sean A y D dos puntos fijos cualesquiera de la recta r.
El vector u = AD es un vector director de la recta, pues tiene su misma dirección.
Cualquier otro punto B de la recta estará alineado con A y D, o lo que es lo mismo, los vectores AD y u son colineales, por tanto, existe un numero real t tal que: AB = t u
Observando la figura, la condición necesaria y suficiente para que el punto B pertenezca a la recta r es:
OB = OA + AB o también: w = v + t u