Marco de referencia
Para medir el movimiento usualmente usamos como marco de referencia el generado por los vectores unitarios estandar i, j (para ) e i, j y k (para ).
En esta ocasión generaremos para cada punto de una curva un marco de referencia propio. Lo primero que observamos es que la base del sistema de referencia será unitaria, es decir los vectores tendrán norma 1.
Dada una curva regular tomaremos como primer vector al vector tangente unitario y como segundo vector, al vector normal unitario
Para una curva regular , además de considerar a los vectores tangente unitario (T(t)) y norma unitario (N(t)) necesitamos un tercer vector que resulte ortogonal a T(t) y N(t).
Se define el vector binormal B(t) como .