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Dérivee seconde et concavité

Etudier la position des tangentes par rapport au graphe de f.

Sur [-3;-1] et sur [2;5], Gf est située au-dessus des tangentes, on dit que Gf est convexe. Sur [-1;2], Gf est située en dessous des tangentes, on dit que Gf est concave. Les points sur Gf où la concavité change sont des points d'inflexion.

Comment peut-on étudier la concavité d'un graphe?