Vzájemná poloha dvou přímek
Dvě přímky jsou v prostoru buď totožné, rovnoběžné, různoběžné, nebo mimoběžné. [9]
Rovnoběžnost přímek
Přímky p, q jsou rovnoběžné, pokud nemají žádný společný bod a lze jimi proložit jednu rovinu.
Zapisujeme: p || q. Úsečky, které leží na rovnoběžných přímkách jsou taky rovnoběžné.
Zároveň platí že, daným bodem lze vést k dané přímce pouze jedinou rovnoběžku.
„Rovnoběžnost přímek je vztah tranzitivní: jeli p || q, q || s, je také p || s.“ [8]
Totožnost přímek
Pokud mají přímky p, q společné nejméně 2 body, jsou totožné. Značíme: p = q. [8]
Různoběžnost přímek
Přímky p, q jsou různoběžné, pokud leží v jedné rovině a mají společný právě jeden bod. Tento bod se nazývá průsečík. Pokud je P průsečík přímek p, q, zapíšeme jej jako: {P} = p ∩ q nebo P ∈ p ∩ q. [8]
Mimoběžnost přímek
Mimoběžné přímky neleží v jedné rovině a nemají žádný společný bod.
Libovolná přímka, která protíná obě mimoběžky, se nazývá jejich příčka. [8]