Transformações no espaço
Definição: Uma transformação afim M(x,y,z) = A(x,y,z) + é uma composição de uma transformação linear L(x,y,z) = A.(x,y,z) e uma translação T(x,y,z) = (x,y,z) + . Onde a matriz A é uma matriz 3x3 regular
A= .
As equações da transformação afim M são da forma com .
O jacobiano da transformação afim M é
JM= = =
As transformações lineares canônicas são: