Kružnica upisana trokutu

Koraci konstrukcije:

Nacrtajte u bilježnicu proizvoljni trokut. Uz pomoć predložene interakcije (koraka) konstruirajte kružnicu upisanu trokutu.

Nacrtajte trokut te mu upišite kružnicu. Gdje se sve može nalaziti središte trokutu upisane kružnice u odnosu na trokut?