Ingranaggi
La ruota rossa gira con velocità v, la ruota verde è trascinata dalla rossa, la ruota marrone è trascinata dalla verde, la ruota blu è trascinata dalla marrone.
La velocità di rotazione di ogni ruota dipende dalla velocità di quella che la trascina e dal rapporto dei raggi.
Il trascinamento (per attrito) inverte il senso di rotazione: se una ruota gira in senso orario quella trascinata gira in senso antiorario.