준선이 x=-p 이고 초점이 (p,0) 일 때, 포물선 상의 점(x_1,y_1) 에서의 접선의 방정식을 구하여라.(When a directrix is x=-p and a focus is (p,0), find the equation for the tangent line to the parabola at a given point (x_1,y_1