Transformačné rovnice rovnoľahlosti
Obraz C' bodu C v rovnoľahlosti leží na priamke určenej bodmi A', B'. Odkiaľ vyplýva, že rovnoľahlosť zachováva kolineárnosť a preto je afinným zobrazením. Transformačné rovnice rovnoľahlosti určíme riešením rovnice v maticovom tvare
(x' y')=(x y) . A + (p q),
kde matica A je matica zobrazenia h (rovnoľahlosti) a matica (p q) obsahuje súradnice obrazu počiatku. Maticu A môžeme jednoznačne určiť, ak poznáme obraz ortonormálnej bázy <O, e1, e2 >. Vtedy bude platiťh(O)=(p, q); h(e1)=(a, b); h(e2)=(c, d).