3-Double Slider-crank Mechanism
Il Double slider-crank mechanism ha quattro membri cinematici uniti in una catena cinematica costituita da due giunti rotoidali e due giunti scorrevoli o prismatici. In questo doppio cursore, un vincolo scorrevole è perpendicolare all'altro. Tali dispositivi possono essere utilizzati per convertire un movimento circolare della manovella in un moto sinusoidale esatto. Questo meccanismo è talvolta chiamato un "Scotch Yoke".