Composée translation et rotation
Explications
On part d'un point M (qu'on peut déplacer) auquel on veut faire subir la composée :
ou la ligne de commande :
- d'une rotation de centre C et d'angle α, suivi d'une
- translation de vecteur AB=u
M_1 est l'image de M par la rotation de centre C et d'angle a*α : M_1=Rotation(M, a α, C)
M_2 est l'image de M par la translation de vecteur a*u : M_2=Translation(M, Vecteur(a u))
M'=Translation(Rotation(M, a α, C), Vecteur(a u))
Mais on aurait aussi bien pu taper:
M'=Translation(M_1, Vecteur(a u))
Pour obtenir la trajectoire en rouge c'est un peu plus compliqué:
il y a un curseur caché b qui varie de 0 à a, un point caché Ml qui a presque la même définition que M' mais avec le paramètre b :
Ml=Translation(Rotation(M, b α, C), Vecteur(b u))
Enfin, la trajectoire rouge est le lieu du point Ml en fonction de b. En utilisant le bouton ou la ligne de commande : Lieu(Ml, b)