Układ sferyczny
Położenie punktu  możemy opisać za pomocą uporządkowanej trójki liczb , gdzie  jest odległością punktu  od początku układu ,  jest kątem jaki tworzy rzut odcinka  na płaszczyznę  z dodatnią półosią osi ,  jest kątem jaki tworzy dcinek  ze swoim rzutem na płaszczyznę . 
Zakładamy przy tym, że , , .
Współrzędne kartezjańskie punktu  danego we współrzędnych sferycznych  określone są wzorami:
Ćwiczenie 1.
a) Korzystając z powyższego apletu ustaw współrzędne punktu . b) Jakie będą współrzędne punktu w układzie kartezjańskim?
Uwaga. 
Zakresy oraz kolejność współrzędnych  i  przyjęliśmy tak jak proponuje to GeoGebra, chociaż w innych źródłach można spotkać odmienne wersje. Dotyczy to również definiowania współrzędnej , która jest częściej definiowana jako kąt  pomiędzy odcinkiem  i dodatnią półosią osi .