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사이클로이드 곡선이 꼬이지 않는 이유는 무엇인가?(Why is the cycloid curve not kinked?)

사이클로이드 곡선이 꼬이지 않는 이유는 무엇인가?(Why is the cycloid curve not kinked?) https://min7014.github.io/math20190810052.html