Curvatura
Definición
Sea una curva regular. La curvatura de esta dada por la fórmula:
Donde J es una transformación a el vector velocidad (rotación de 90 grados).
Ejemplo
sea , con , nuestro vector es
velocidad:
aceleración:
luego, 0.02 es la curvatura cuanto
Para términos generales hacemos: