Параболические повороты
Зеленый треугольник — образ коричневого треугольника при параболическом повороте на t вокруг черной параболы.
Про параболические повороты и связанную геометрию можно прочитать в брошюре «Геометрия Галилея» А.В.Хачатуряна ( https://mccme.ru/free-books/mmmf-lectures/book.32.pdf ).