Vector unitario. Definiciòn
Definición.
Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.
Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:
 | AB mide 3, por lo que:
Y su módulo:
|
| Vectores unitarios para los ejes cartesianos: |  |
| La orientación de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando su orientación relativa sea la misma. |