Kružnice připsaná trojúhelníku
- Kružnice dotýkající se strany trojúhelníku a dvou přímek na nichž leží zbývající strany.
- Středem kružnice je průsečík osy vnitřního úhlu a os zbývajících dvou vnějších úhlů.
- Poloměr ra = |SaBC|, rb = |SbAC|, rc = |ScAB|