reta da inclinação
la courbe de g1 (en brun) est la fonction intégrale de la fonction précédemment générée. le vecteur u et v1 nous donne la force produite par la tige du cylindre à chaque instant. w est le vecteur le plus important de noter , il est quasiment constante tout au long de l'expansion, ce qui peut engendrer un couple constant.
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