Fórmulas de Frenet-Serret.
Sea una curva regular. Definimos un sistema de referencia para cada punto de la curva apartir de dos vectores ortonormales:
,
Ejemplo: Sea en el intervalo . Su sistema de referencia para cada uno de sus puntos está dado por:
Podemos extender esta idea a , conservando estos dos vectores ortonormales y agregando uno más que sea ortogonal a estos dos, el cual está dado por:
es llamado vector binormal. Al conjunto de estos tres vectores se les conoce como el triedro de Frenet-Serret.
Ejemplo: Sea en el intervalo . Su triedro de Frenet-Serret está dado por: