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【共通テスト】空間上の線分の最小値

問題 を原点とする座標空間に4点 , , , がある。, を通る直線を とし,, を通る直線を とする。点 上を動き,点 上を動くとする。 (1) が最小値となるときの の座標を求めよ。 (2) 線分 の長さが最小になるときの , の座標を求めよ。