Rotas no mundo
Loxodromia e ortodromia
O português Pedro Nunes foi o primeiro a notar que os portulanos não indicavam a rota mais curta entre dois pontos. Em 1537, em dois tratados, ele distinguiu a diferença entre duas trajetórias:
- uma trajetória na qual o azimute (= o ângulo entre o curso e o meridiano através do ponto) permanece constante. Mais tarde, estes cursos foram chamadas de loxodromos ( ou loxodromias). Nunes também descobriu que essas linhas não são círculos, mas espirais.
- uma trajetória ao longo do chamado círculo máximo, com o centro no centro da terra. Nesta trajetória, o azimute muda constantemente, mas a distância percorrida é mínima. A linha dessa trajetória é chamada ortodromos ( ou ortodromia).