Побудова динамічної моделі циклоїди

Циклоїда – це плоска трансцендентна (нескінченна) крива. Циклоїда кінематично визначається як траєкторія фіксованої точки, що лежить на колі, яке котиться по прямій без ковзання.
Image

Задача на побудову 1. Реалізувати модель, що генерує кілька витків циклоїди.