Axes d'inertie
Il est possible de modifier l'orientation et la position des axes d'inertie. La matrice d'inertie résultante est affichée.
La matrice d'inertie dans un référnetiel basé sur les principaux axes d'inertie est diagonale (la diagonale contient les moments d'inertie). Dans les autres cas, la matrice d'inertie n'est plus diagonale et contient les produits d'inertie.