Úhel dopadu (resp. odrazu) je úhel mezi kolmicí dopadu a dopadajícím (resp. odraženým) paprskem.
Kolmice dopadu je kolmice k tečné rovině k ploše, od níž se světlo odráží, v bodě dopadu.
Rovina dopadu je tvořena dopadajícím paprskem a kolmicí dopadu.