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Punto simétrico respecto a una recta 3D (2º bachillerato)

Representación del procedimiento a seguir para conseguir el punto simétrico respecto a una recta. Partimos de un punto A y una recta r:
  1. Calculamos el plano perpendicular a la recta r que pasa por el punto A, utilizando el vector director de r como vector normal de .
  2. Calculamos B, el punto de intersección entre recta r y plano
  3. >Calculamos el vector que une el punto A con el punto de intersección B
  4. “Ponemos” ese vector a partir del punto B
  5. Llegamos al punto simétrico C
Las casillas de entrada nos permiten introducir la recta y el punto deseados. La recta tiene que estar en forma general.

¿Podrías calcular el punto simétrico a A respecto a un plano?