Rototraslazione di un robot
Il robot ruota attorno al punto medio sull'asse delle due ruote.
Scegliere la posizione del punto B di arrivo. Il numero di giri che compare deve essere inserito nel software NXT del robot:
- giri_A rappresenta il numero di giri delle due ruote, che devono ruotare in senso opposto, nella prima fase del movimento (rotazione);
- giri_2 rappresenta il numero di giri delle due ruote nella seconda fase del movimento (traslazione)