Zykloide - Rollkurven
Rollt ein Kreis auf einer Geraden ab, so beschreibt ein fester Punkt der Kreislinie eine (gewöhnliche)
Zykloide.
r Kreisradius
t Roll-Weg
dy Rollpunkt P auf Speiche verschieben
v Phasenverschiebung, um Rollpunkt auf Kreis und Rollkurve zu synchronisieren