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Sistema de coordenadas

Em 3D, você pode determinar a posição de um ponto P em um sistema de coordenadas tridimensional. Pode-se definir a sua posição utilizando as coordenadas cartesianas (x, y, z), em que x, y e z podem ser lidos nos três eixos. Um segundo sistema para definir a posição utiliza coordenadas esféricas (r, θ, φ). - A primeira coordenada r determina a distância de um ponto P à origem. As seguintes coordenadas θ e φ são ângulos, - A segunda coordenada θ define o ângulo no plano xOy. - A terceira coordenada φ define o ângulo entre o segmento de OP e do plano xOy. Na física, a ordem entre os dois ângulos é invertida. Além disso, o ângulo φ pode também ser definida em relação ao eixo vertical, em vez do plano xOy. No applet abaixo, pode-se ver como a posição de um ponto P é definida nos dois sistemas. A relação entre os dois sistemas é dada por: x = r cos φ . cos θ y = r cos φ . sin θ z =  r sin φ