Watt's Linkage
Mekanisme Watt’s linkage, ditemukan oleh James Watt dan dipatenkan tahun 1784 untuk mesin uap Watt. Mekanisme ini menghasilkan gerakan “hampir lurus”. Watt’s Linkage dapat juga diaplikasikan pada kendaraan untuk menghilangkan gejala limbung saat berbelok dengan cara titik A dan B dihubungkan ke sasis, dan titik E ke titik tengah as roda.
Perhatikan titik E, bisa naik turun secara bebas dengan pergeseran ke samping yang sangat kecil.