Hauptachsen-Transformation (Homogene Koordinaten, erweiterte Matrix))
Umstellen auf homogene Koordinaten x1/x3=1, Tauschmatrix Δ (Δ^T=Δ^-1)
[ √ ]
(10) S:=Δ^T (....) Δ
S ~ JD(1) orthogonal normalisieren und um homogene Koordinaten ergänzen, det(JD(1))=1 (Drehung)
(12) A: Δ^T (...) Δ
(14) X: Δ^T {{1},{x},{y}}
(20) QE: {x = (-Element(D,1,3)) / Element(D,1,1), y = (-Element(D,2,3)) / Element(D,2,2)}
(22) T:= Substitute(Δ^T {{1, 0, 0}, {x, 1, 0}, {y, 0, 1}} Δ,QE)
.
Um die Darstellung im Graphics Fenster zu gewährleisten verwende ich bei allen Koordinatensystemen als Basisvektor zu Beschreibung von
