Suora avaruudessa
Suoran määrää yksi piste ja suuntavektori . Piste on suoralla jos ja vain jos jollain .
Suoran yhtälön esitysmuodot
Suoran, joka kulkee pisteen kautta ja jonka eräs suuntavektori on yhtälön
Vektorimuoto
Kantavektoriesitys on yksikäsitteinen, joten saadaan
Koordinaattimuoto
Huomaa, että tästä esityksestä näet pystysuuntaan lukien pisteen , pisteen ja suuntavektorin kertoimet vakiolla kerrottuna.
Jos ratkaistaan jokaisesta yllä olevasta yhtälöstä ja merkitään lausekkeet yhtä suuriksi, saadaan
Normaalimuoto
Jos jokin kertoimista, , niin suora kulkee muiden koordinaattiakseleiden suuntaisella tasolla. Esimerkiksi jos , niin suora on -tason suuntainen ja yhtälö on muotoa
ja .