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Kreis mit Tangentenviereck in Ellipse

Zu einer Ellipse mit den Halbachsen a und b existiert (genau) ein innerer Kreis mit Mittelpunkt O = (0, 0), so dass die Eckpunkte des zugehörigen Tangentenvierecks auf der Ellipse wandern.
Inspiriert von einem Video von Magic pi: https://www.facebook.com/watch/?v=357972646935883 Wilfried Dutkowski hat dieses Problem ebenfalls bearbeitet und etwas anders angepackt: Tangentenvierecke – GeoGebra Von Hans Walser stammt noch eine Verallgemeinerung, wenn man den Mittelpunkt nicht festlegt, gibt es unendlich viele Lösungen: https://walser-h-m.ch/hans/Miniaturen/T/Tangentenviereck3/Tangentenviereck3.html .