Markiere Halbebene mit Ursprung
Die Gerade AB teilt R² in zwei Halbebenen.
(1) Jenen Halbebene, die den Ursprung enthält, soll gefärbt sein.
(2) Ein Normalvektor der Geraden soll in Richtung Ursprung orientiert sein.
ad (1) Wenn g(0)<0, dann liegt O oberhalb der Geraden, sonst unterhalb.
ad (2) Der Vektor (AB x AO) x AB zeigt zum Ursprung.
Die Punkte müssen dazu zu (x,y,0) auf 3D-Format erweitert werden.
Allgemein:
Normalvektor n = (AB x AC) x AB zu AB zeigt in Richtung C.