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積2

AB, BA。視線は i, j, k 空間に垂直。オレンジが右元を軸にした左元の時計回り回転軌道、青が左元を軸にした右元の反時計回り回転軌道(原点から軸点を見る方向で)。どちらの解釈でも同じ点に至ることが分かる。点を幾何的に求めている都合で偏角の範囲が小さい。