Schubkurbeltrieb
Zentrierte Schubkurbel: Die Rotationsbewegung wird in eine Translationsbewegung umgewandelt. Wird der Punkt E um den Winkel gedreht, dann bewegt sich der Punkt F (Gleitstein) entlang der x-Achse.
Der Hilfspunkt K zeigt die momentane Geschwindigkeit an, es gilt, dass die Länge der Strecke 0K = . Die Geschwindigkeit ist betragsmäßig maximal für °.