Consideriamo l'angolo alfa formato fra il piano obliquo e la direzione orizzontale e un corpo di massa m sia poggiato sul piano obliquo.
La sua forza-peso P viene parzialmente equilibrata dalla reazione normale N al piano(reazione vincolare), esso è attratto verso il basso da una forza
F di intensità minore rispetto alla forza-peso stessa, e diretta lungo la direzione parallela al piano.
Il corpo è schematizzato come una sfera solo per questioni grafiche, dal punto di vista fisico esso deve essere trattato come un punto materiale.