Okrąg wpisany w trójkąt ostrokątny
Aby wpisać okrąg w dowolny trójkąt, dwusieczne jego kątów muszą przeciąć się w jednym punkcie. Promień okręgu to odcinek łączący punkt przecięcia się dwusiecznych kątów trójkąta z punktem leżącym na jego boku pod kątem prostym. Środek okręgu wpisanego w trójkąt leży zawsze wewnątrz trójkąta. W każdy trójkąt można wpisać okrąg.