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原点を内心とする三角形の中心の軌跡

内心を固定し、半径10の内接円の接線で辺を描いて△ABCを作る。ただし底辺も固定する。その時、三角形の中心(外心、重心、垂心、X20)の軌跡はいずれも双曲線となる。