1-Balance-beam Straight-line Mechanism
Il Balance-beam straight-line mechanism è stato utilizzato in meccanismi diversi dal tempo degli antichi greci sino alla giovane età di potenza nei motori a vapore di James Watt. Questo modello Redtenbacher è un meccanismo composto. Il manovellismo a destra è essenzialmente un parallelogramma. Il collegamento a destra è un legame lineare utilizzato per convertire il movimento circolare della leva in lineare, moto rettilineo delle connessioni verticali scorrevoli, che, in pratica, possono essere utilizzati nelle pompe. Il bilanciere è costituito da 2 "membri ternari" (nell'animazione si notato come triangoli) solidali al suo moto. Per mantenere le corse dei pistoni rettilinee è necessaria l'aggiunta di un membro vincolato sia al bilanciare con una coppia rotoidale sia al pistone con una coppia rotoidale che gli permettono la rotazione necessaria per mantenere l'asse del pistone invariato.