Análisis de posición y desplazamiento
Análisis de posición y desplazamiento.
Una investigación cinemática común, en el caso de los mecanismos, consiste en localizar la posición de todos los eslabones en el mecanismo a medida que el o los eslabone sobre los que influyen directamente los actuadores son desplazados.
Las posiciones de todos los eslabones constituyen la configuración del mecanismo.
El mecanismo anterior, es biela, manivela corredera y tiene un grado de libertad. Un análisis de desplazamiento típico para el consistiría en determinar la posición de los eslabones 
y 
a medida que el eslabón 
se mueve a un desplazamiento especifico. Ha de comentarse que prácticamente todos los eslabonamientos presentan dos configuraciones alternantes para una determina posición de el o los mecanismos que son actuados. Estas configuraciones alternantes son llamadas inversiones geométricas.
y a medida que el eslabón se mueve a un desplazamiento especifico. Ha de comentarse que prácticamente todos los eslabonamientos presentan dos configuraciones alternantes para una determina posición de el o los mecanismos que son actuados. Estas configuraciones alternantes son llamadas inversiones geométricas.