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Incentro de un tetraedro

Las tres bisectrices de un triángulo cualquiera concurren en un punto. Este punto, también llamado Incentro del triángulo, es el centro de la circunferencia inscrita en el triángulo. ¿Ocurrirá algo análogo en un tetraedro? En cada arista concurren dos planos de los que habrá que pensar en el plano bisector (el de los puntos que equidistan de esas dos caras) Habrá seis planos bisectores que ¿serán concurrentes? ¿Cabrá hablar de esfera inscrita al tetraedro?