5-Scotch Yoke Mechanism
Lo Scoth yoke mechanism converte il moto rototario della manovella in moto sinusoidale esatto dei pistoni. Il moto rotatorio della manovella è trasferito ai pistoni grazie al contatto di slittamento fornito da un pattino che rispetto al corsoio fornitogli dal glifo compie un moto di traslazione.