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Meccanismi di ingranaggi cardanici

I meccanismi di ingranaggi cardanici inventati da Girolamo Cardano nel XVI secolo sono utilizzati per convertire il moto di rotazione in movimenti lineari alternati senza utilizzare collegamenti o slittamenti.  Per raggiungere questo obiettivo, il rapporto di trasmissione  del grande ingranaggio con il piccolo deve essere di 2/1. Nella simulazione si possono variare i raggi delle ruote dentate