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行列の積の意味

動かし方

(1)最初にB座標をチェックしよう。  w(1,1)→BwはB座標で見ると(1,1) (2)次に(AB)wはAB座標で見ると、やはり(1,1) (3)AにベクトルBwをかけたもの(A(Bw))は、(AB)wと一致する。 (4)A座標も試してみよう。

行列の積の意味

行列の積の意味と定義

行列Aと行列Bにおいて ベクトルwをBで変換し、そのベクトルBwをAで変換することを積A*Bと定義できる。 つまり、A*(B*w)=(A*B)*w 行列の積は、Bの変換をおこなって(続けて)Aの変換を行うこと。 したがって、順番を変えると結果も変わる。 この積のイメージを矢印で表してみる。       変換1     変換2            変換3  ベクトル1 → ベクトル2 → ベクトル3 ⇒ ベクトル1 → ベクトル3 つまり、変換1*変換2=変換3と定義できる。 変換1をB、変換2をAとすると、A(Bw)=(AB)wと考えることができる。